Antoine Couillaud
Antoine-Couillaud

Stagiaire

Développement d’une solution robotique d’inspection industrielle basée sur une plateforme hexapode

  • Etudier la faisabilité de la mise en œuvre de capteur de pressions sous les pattes du robot pour influencer sa cinétique et améliorer ses capacités de progression en milieu accidenté
  • Faire un état de l’art et des tests sur les API de navigation d’hexapode qui pourraient bénéficier de ces capteurs