NOTRE SAVOIR FAIRE :

Par drone, à pied sous l’eau, nous réalisons des restitutions 3D fidèles à la réalité ou en fausses couleurs (niveaux de réflectance, IR, NDVI, etc) , géoréférencés et ou métrés à un niveau de précision et de définition défini préalablement (choix du capteur ou de la techno).

Pilgrim Technology adapte ses solutions robotiques aux besoins de ses clients en intégrant différentes technologies de capteurs. Les données recueillies par les capteurs embarqués sont ensuite traitées et exploitées en interne par notre service de Data Processing. Les résultats vous sont transmis pour que vous les exploitiez.

  • Fiabilité et sécurité des solutions robotiser
  • Une captation de données professionnel
  • Conception sur-mesure et unique
  • Anticipation du développement avec les technologies innovantes

LA PHOTOGRAMMÉTRIE :    

Cette technologie permet, par un algorithme de Structure from motion d’assembler des photographies pour restituer un modèle 3D identique au réel.
A partir de nos différents capteurs, nous pouvons réaliser aussi bien des restitutions RGB, thermiques, multispectrales, Infrarouge.
La photogrammétrie permet de travailler à toutes les échelles, de l’objet de musée à de grandes étendues naturelles en passant par des bâtiments industriels ou patrimoniaux.

Nous travaillons à partir de données captées par nos soins ou vos propres données, puis suivons la méthodologie suivante :

  • Contrôle des photographies ou des lots de photographies
  • Processus d’appariement des images
  • Densification du nuage de point
  • Implantation des points de géoréférencement ou de métrage du modèle
  • Classification des nuages de points au besoin
  • Maillage du modèle
  • Texturage
  • Contrôle qualité
  • Rapport qualimétrique

LA LASERGRAMMÉTRIE :  

Particulièrement intéressante lorsqu’il s’agit de numériser en 3D des intérieurs, la lasergrammétrie permet la réalisation d’un modèle 3D donc la géométrie sera similaire à la réalité et défini à la précision répondant à vos besoins.
A partir de différents lasers, à main, sur trépied, ou embarqué sur drone, il est possible de numériser en trois dimensions tous types d’objets, de sites, de bâtiments, etc.

Nous travaillons à partir de données captées par nos soins ou vos propres données, puis appliquons la méthodologie suivante :

  • Contrôle des nuages de points
  • Implantation des points de géoréférencement ou de métrage
  • Processus d’appariement des nuages de points
  • Classification des nuages de points au besoin
  • Contrôle qualité
  • Rapport qualimétrique

LE LIDAR :  

Embarqué sur drone, le système LIDAR exploite LIDAR : les ondes de l’infrarouge, du visible ou de l’ultraviolet. En mesurant le temps écoulé entre l’émission d’une impulsion laser et le retour de cette impulsion, le LIDAR obtient l’information de distance entre lui-même et la surface survolée.
Le LIDAR permet également de modéliser tous les objets présents entre lui-même et le sol. Ainsi cette technologie nous permet d’obtenir un nuage de point d’un couvert forestier mais également du sol sous ce couvert. Enfin par classification du nuage de point il est possible de ne sélectionner que le niveau de nuage qui nous intéresse.

Avec balise RTK intégrée, le LIDAR permet un positionnement automatisé des nuages de points d’une précision <2cm :

  • Vol d’acquisition
  • Processus d’appariement des nuages de points
  • Lassification des nuages de points au besoin
  • Contrôle qualité
  • Rapport qualimétrique

Tous les capteurs laser ou photographiques sont utilisables pour réaliser le traitement de données, néanmoins, il est évident qu’un capteur de mauvaise qualité engendrera un résultat de mauvaise qualité.

Il est possible de combiner plusieurs de ces technologies pour répondre à des situations ou des environnements complexes (industrie, oil and gas…).