Milo Soulard
Milo-Soulard

Stagiaire, futur alternant en ingénierie logicielle et électronique

Détermination des limites de l’usage d’un Rasberry Pi dans le cadre d’une utilisation sur un robot ou un drone codé avec les librairies ROS2.

Objectif : Initier la problématique du control de moteur CANBUS par ROS 2 pour les robots

  • Le pixhawk ne contrôle plus directement les moteurs, il transmet l’information
    de direction envoyée par la here link et fourni les informations capteurs
  • C’est l’ordinateur compagnon qui pilote les moteurs
    • Dans un premier temps avec les commandes venue du pixhawk
    • Dans un second temps de manière autonome selon les données
      capteurs et les stratégies de déplacement (optionnellement
      collaboratif)