Milo-Soulard
Stagiaire, futur alternant en ingénierie logicielle et électronique

Milo Soulard

Biography

Sujet

Déterminer jusqu’où peut être pousser l’usage d’un Raspberry Pi dans le cadre
d’une utilisation sur un robot ou drone, codé avec les librairies ROS2.


Objectif pour PT

  • Initier la problématique du control de moteur CANBUS par ROS 2 pour les robots :
    le pixhawk ne contrôle plus directement les moteurs, il transmet l’information de direction envoyée par la here link et fourni les informations capteurs
  • C’est l’ordinateur compagnon qui pilote les moteurs
    • Dans un premier temps avec les commandes venue du pixhawk
    • Dans un second temps de manière autonome selon les données capteurs et les stratégies de déplacement (optionnellement collaboratif)