Ces initiatives ont porté sur le développement de la première version d’un robot Hexapode, un robot marcheur caractérisé par une locomotion reposant sur trois paires de pattes.

Dans la continuité de cette collaboration fructueuse, les deux laboratoires ont opté pour le lancement, en novembre 2023, d’une nouvelle thèse CIFRE visant à développer davantage des solutions technologiques, en particulier sur le « couplage d’odométrie visuelle et proprioceptive pour la cartographie de porteurs hétérogènes auto calibrés dans un environnement dynamique et complexe sans GPS ».

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